@article{oai:shizuoka.repo.nii.ac.jp:02000057, author = {近本, 祐介 and Pham V., Thanh and 石原, 進}, issue = {7}, journal = {情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS), IPSJ SIG Technical Report}, month = {Mar}, note = {application/pdf}, pages = {1--7}, title = {複数の無線自走ロボットを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の設計と実装}, volume = {2023-ITS-92}, year = {2023} }