@article{oai:shizuoka.repo.nii.ac.jp:02000064,
 author = {近本, 祐介 and 堤, 悠喜 and 石原, 進},
 issue = {17},
 journal = {情報処理学会研究報告,モバイルコンピューティングと新社会システム(MBL), IPSJ SIG Technical Report},
 month = {Nov},
 note = {別の研究会掲載誌名：情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS),2022-ITS-87(17), application/pdf},
 pages = {1--5},
 title = {複数UAVを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の検討},
 volume = {2021-MBL-101},
 year = {2021}
}