@techreport{oai:shizuoka.repo.nii.ac.jp:00002954, author = {末長, 修}, month = {Apr}, note = {平成12年度~平成13年度科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書, application/pdf}, title = {能動操作器を用いた教示操作量の力覚表示による技能習熟支援システム}, year = {2002} }