@article{oai:shizuoka.repo.nii.ac.jp:00004126,
 author = {松永, 泰弘 and 中村, 玄輝},
 journal = {静岡大学教育学部研究報告. 人文・社会・自然科学篇},
 month = {Mar},
 note = {application/pdf},
 pages = {225--235},
 title = {教材用2足前後型受動歩行模型の歩行に関する研究},
 volume = {60},
 year = {2010}
}