WEKO3
アイテム
複数の無線自走ロボットを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の設計と実装
http://hdl.handle.net/10297/0002000057
http://hdl.handle.net/10297/0002000057c7bedae4-d056-4e57-955d-bca9caf82ad8
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
![]() |
|
Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article_01(1) | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2023-10-18 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
タイトル | 複数の無線自走ロボットを用いた小口径下水管検査のための陣形制御手法の設計と実装 | |||||||||||
タイトル | ||||||||||||
言語 | en | |||||||||||
タイトル | Design and implementation of a multi-robot formation control method for small-diameter sewer pipe inspection using multiple wireless self-propelled robots | |||||||||||
言語 | ||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||
資源タイプ | journal article | |||||||||||
アクセス権 | ||||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||
著者 |
近本, 祐介
× 近本, 祐介
× Pham V., Thanh
× 石原, 進
|
|||||||||||
書誌情報 |
ja : 情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS) en : IPSJ SIG Technical Report 巻 2023-ITS-92, 号 7, p. 1-7, 発行日 2023-03-01 |
|||||||||||
出版者 | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
権利情報 | ||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||
権利情報 | ここに掲載した著作物の利用に関する注意 本著作物の著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 | |||||||||||
権利情報 | ||||||||||||
言語 | en | |||||||||||
権利情報 | Notice for the use of this material The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan. Comments are welcome. Mail to address editj@ipsj.or.jp, please. | |||||||||||
EISSN | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
収録物識別子 | 21888965 | |||||||||||
NII書誌ID | ||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||||
KAKEN | ||||||||||||
関連名称 | 21K18746 | |||||||||||
フォーマット | ||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||
内容記述 | application/pdf | |||||||||||
著者版フラグ | ||||||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |